La peau représente chez le nouveau né la principale source de contact avec l'extérieur. Dès la naissance elle a toute sa sensibilité, alors que les autres organes des sens sont encore en phase de développement. Pour les parents, le massage est une extraordinaire occasion d'entrer en contact avec leur bébé et lui manifester tout l'amour qu'ils souhaitent lui apporter. Pour le bébé c'est garder et entretenir la relation avec les parents, car ses premières sensations sont passées par son corps et, dès sa naissance, c'est encore l'organe de communication privilégié.